Hardware Support/ru: Difference between revisions
Pathoswithin (talk | contribs) |
Pathoswithin (talk | contribs) |
||
Line 18: | Line 18: | ||
* стандартный контроллер шины [http://ru.wikipedia.org/wiki/PCI PCI]; | * стандартный контроллер шины [http://ru.wikipedia.org/wiki/PCI PCI]; | ||
* контроллер шины [http://ru.wikipedia.org/wiki/PCI_Express PCI Express]; | * контроллер шины [http://ru.wikipedia.org/wiki/PCI_Express PCI Express]; | ||
* шина [http://ru.wikipedia.org/wiki/ISA ISA], которая используется достаточно редко, но тем не менее остается неотъемлемой частью любого южного моста | * шина [http://ru.wikipedia.org/wiki/ISA ISA], которая используется достаточно редко, но тем не менее остается неотъемлемой частью любого южного моста; | ||
* контроллер шины SMBus или [http://ru.wikipedia.org/wiki/I2C I2C] для связи с другими устройствами на материнской плате (например, для управления вентиляторами); | * контроллер шины [http://ru.wikipedia.org/wiki/SMBus SMBus] или [http://ru.wikipedia.org/wiki/I2C I2C] для связи с другими устройствами на материнской плате (например, для управления вентиляторами); | ||
* [http://ru.wikipedia.org/wiki/DMA DMA] контроллер с поддержкой древних ISA и [http://ru.wikipedia.org/wiki/LPC LPC]-протоколов прямого доступа к [http://ru.wikipedia.org/wiki/Оперативная_память оперативной памяти] без участия ЦПУ; | * [http://ru.wikipedia.org/wiki/DMA DMA] контроллер с поддержкой древних ISA и [http://ru.wikipedia.org/wiki/LPC LPC]-протоколов прямого доступа к [http://ru.wikipedia.org/wiki/Оперативная_память оперативной памяти] без участия ЦПУ; | ||
* контроллеры прерываний: старый [http://ru.wikipedia.org/wiki/PIC PIC] и "продвинутый" [http://ru.wikipedia.org/wiki/APIC APIC]; | * контроллеры прерываний: старый [http://ru.wikipedia.org/wiki/PIC PIC] и "продвинутый" [http://ru.wikipedia.org/wiki/APIC APIC]; | ||
Line 25: | Line 25: | ||
* контроллер шины LPC для передачи данных и управления устройствами ввода/вывода (клавиатура, мышь, [http://ru.wikipedia.org/wiki/параллельный_порт параллельный порт], [http://ru.wikipedia.org/wiki/последовательный_порт последовательный порт], [http://ru.wikipedia.org/wiki/инфракрасный_порт инфракрасный порт] и [http://ru.wikipedia.org/wiki/Дискета флоппи-контроллер]) и BIOS ROM; | * контроллер шины LPC для передачи данных и управления устройствами ввода/вывода (клавиатура, мышь, [http://ru.wikipedia.org/wiki/параллельный_порт параллельный порт], [http://ru.wikipedia.org/wiki/последовательный_порт последовательный порт], [http://ru.wikipedia.org/wiki/инфракрасный_порт инфракрасный порт] и [http://ru.wikipedia.org/wiki/Дискета флоппи-контроллер]) и BIOS ROM; | ||
* [http://ru.wikipedia.org/wiki/RTC часы реального времени] (Real Time Clock); | * [http://ru.wikipedia.org/wiki/RTC часы реального времени] (Real Time Clock); | ||
* управление питанием (Power management ([http://ru.wikipedia.org/wiki/ | * управление питанием (Power management ([http://ru.wikipedia.org/wiki/Advanced_Power_Management APM] и [http://ru.wikipedia.org/wiki/ACPI ACPI]) позволяющие переводить компьютер в «спящий режим» или выключать его); | ||
* энергонезависимую память [http://ru.wikipedia.org/wiki/BIOS BIOS] ([http://ru.wikipedia.org/wiki/CMOS CMOS]) с независимым электропитанием от батареи, включающая небольшую по область памяти для хранения системных настроек; | * энергонезависимую память [http://ru.wikipedia.org/wiki/BIOS BIOS] ([http://ru.wikipedia.org/wiki/CMOS CMOS]) с независимым электропитанием от батареи, включающая небольшую по область памяти для хранения системных настроек; | ||
* звуковой контроллер (обычно [http://ru.wikipedia.org/wiki/AC'97 AC'97] или [http://ru.wikipedia.org/wiki/Intel_High_Definition_Audio Intel HDA]). | * звуковой контроллер (обычно [http://ru.wikipedia.org/wiki/AC'97 AC'97] или [http://ru.wikipedia.org/wiki/Intel_High_Definition_Audio Intel HDA]). | ||
Опционально южный мост также может включать в себя контроллер Ethernet, RAID-контроллеры, контроллеры [http://ru.wikipedia.org/wiki/USB USB], [http://ru.wikipedia.org/wiki/IEEE_1394 IEEE 1394] и [http://ru.wikipedia.org/wiki/Аудиокодек аудиокодек]. | Опционально южный мост также может включать в себя контроллер [http://ru.wikipedia.org/wiki/Ethernet Ethernet], [http://ru.wikipedia.org/wiki/RAID RAID]-контроллеры, контроллеры [http://ru.wikipedia.org/wiki/USB USB], [http://ru.wikipedia.org/wiki/IEEE_1394 IEEE 1394] и [http://ru.wikipedia.org/wiki/Аудиокодек аудиокодек]. | ||
Некоторые южные мосты также включают поддержку клавиатуры, мыши и последовательных портов. Однако, на многих системных платах эти устройства подключены через другой чип — [http://ru.wikipedia.org/wiki/Super_I/O Super I/O] (контроллер ввода-вывода). | Некоторые южные мосты также включают поддержку клавиатуры, мыши и последовательных портов. Однако, на многих системных платах эти устройства подключены через другой чип — [http://ru.wikipedia.org/wiki/Super_I/O Super I/O] (контроллер ввода-вывода). |
Revision as of 16:26, 11 February 2016
KolibriOS частично обеспечивает поддержку оборудования персонального компьютера. Часть оборудования поддерживается ядром ОС, часть динамически загружаемыми драйверами, мало того система предоставляет возможность прямого доступа к оборудованию прямо из пользовательского режима! Т.е. вы можете написать программу, которая сможет работать с оборудованием используя соответствующий системный сервис. Правда этот подход лучше использовать исключительно в отладочных или исследовательских целях, а для "нормальной" поддержки оборудования всё-таки писать драйвера. Также нужно понимать, что существуют два вида драйверов:
- Драйвер являющейся частью ядра, т.е. весь его код может находиться в отдельном модуле, но после компиляции ядра он станет частью кода ядра системы (например: hd_drv.inc).
- Драйвер динамически подгружаемый в адресное пространство ядра уже после загрузки системы (например: sound.asm), эти драйвера находятся в специальной системной директории (/rd/1/drivers/).
Состав аппаратного обеспечения ПК
Итак из чего же состоит компьютер? Большинство пользователей, вспомнив уроки информатики, тут же назовут: системный блок, монитор, клавиатура, мышь. Многие подумав добавят HDD, CD/DVD, Floppy приводы, видео, аудио и сетевую карты. А если заглянуть поглубже?
В системном блоке основным элементом является материнская плата, а на ней находится сердце компьютера - центральный процессор (ЦПУ) и оперативная память (ОП). Программиста же решившего написать драйвер для поддержки какого-то устройства в KolibriOS, больше всего заинтересует Южный Мост, чип где сходятся большинство ниточек, контролирующих оборудование. Существует также Северный Мост, посредством которого Южный Мост и связан с ЦПУ и ОП (ср. Северный и Южный интерфейс), но его мы пока подробно рассматривать не будем ввиду его небольшой функциональности с точки зрения программиста.
Компоненты южного моста
Большинство устройств представлены в Южном Мосту в качестве так называемых контроллеров - программно-доступных электронных блоков, управляющих работой конкретного оборудования. Из-за огромного разнообразия, многофункциональности и слабой стандартизации современного компьютерного "железа", каждому такому контроллеру требуется уникальный драйвер - специальная системная программа, обеспечивающая инициализацию, конфигурирование, эффективное управление оборудованием в реальной системной среде, и (самое главное!-) быстрый и надежный ввод/вывод потоков информации через данное устройство.
Функционально южный мост включает в себя:
- стандартный контроллер шины PCI;
- контроллер шины PCI Express;
- шина ISA, которая используется достаточно редко, но тем не менее остается неотъемлемой частью любого южного моста;
- контроллер шины SMBus или I2C для связи с другими устройствами на материнской плате (например, для управления вентиляторами);
- DMA контроллер с поддержкой древних ISA и LPC-протоколов прямого доступа к оперативной памяти без участия ЦПУ;
- контроллеры прерываний: старый PIC и "продвинутый" APIC;
- ATA (IDE) и SATA контроллеры;
- контроллер шины LPC для передачи данных и управления устройствами ввода/вывода (клавиатура, мышь, параллельный порт, последовательный порт, инфракрасный порт и флоппи-контроллер) и BIOS ROM;
- часы реального времени (Real Time Clock);
- управление питанием (Power management (APM и ACPI) позволяющие переводить компьютер в «спящий режим» или выключать его);
- энергонезависимую память BIOS (CMOS) с независимым электропитанием от батареи, включающая небольшую по область памяти для хранения системных настроек;
- звуковой контроллер (обычно AC'97 или Intel HDA).
Опционально южный мост также может включать в себя контроллер Ethernet, RAID-контроллеры, контроллеры USB, IEEE 1394 и аудиокодек.
Некоторые южные мосты также включают поддержку клавиатуры, мыши и последовательных портов. Однако, на многих системных платах эти устройства подключены через другой чип — Super I/O (контроллер ввода-вывода).
Возникает резонный вопрос: если все эти электронные фишки такие разные, как вообще возможен нормальный старт компьютера и загрузка операционной системы - ведь никаких драйверов в этот момент еще нет, а каждое устройство по-своему уникально и нестандартно?
Во-первых, кое-какая стандартизация всё-таки имеется. Пожалуй, главный и наиболее последовательный стандарт, общий для всех современных ПК-платформ - спецификация шины PCI, включающая единообразные средства идентификации, конфигурации и (в определенных рамках) диагностики устройств. Кроме него, имеется де-факто стандарт древней (legacy) архитектуры IBM PC/AT, низкоуровневая совместимость с которой до сих пор требуется от всех х86-платформ.
Во-вторых, существует ряд спецификаций базовой системы ввода-вывода BIOS, определяющих основные протоколы и структуры данных для работы с контроллерами устройств. После включения питания специальная программа POST (power-on self test) диагностирует и конфигурирует конкретное "железо" в соответствии с их требованиями; по завершении своей работы BIOS осуществляет загрузку операционной системы согласно BIOS Boot Specification.
Примитивный и медленный (но - надёжный и универсальный!) сервис BIOS в той или иной мере используется всеми операционными системами. Особенно велика его роль на этапе загрузки, пока ядро не успело обрасти драйверами и сконфигурировать свои собственные, быстрые и эффективные процедуры взаимодействия с имеющимся оборудованием.
Зависимость КолибриОС от сервиса BIOS очень высока, а специализированные системные драйверы - пока очень немногочисленны.
Поддержка аппаратного обеспечения в KolibriOS
Рассмотрим как же работает с оборудованием KolibriOS.
Список оборудования
Системные шины и интерфейсы передачи данных
Шина/Интерфейс | Поддержка в KolibriOS | Примечания |
---|---|---|
PCI | Поддерживается ядром ОС
(/kernel/bus/pci32.inc) |
|
PCI Express | В официальном ядре по умолчанию не поддерживается |
|
PCI-X | Не поддерживается | Работает в режиме совместимости как шина PCI. |
AGP | ограниченная поддержка | см. драйвер AGP, а также видеодрайвер ATIKMS |
ISA | ? | |
EISA | ? | |
ASUS Media Bus | Не поддерживается | |
SMBus или I2C | Не поддерживается | |
LPC | Не поддерживается | |
USB | Поддерживается ядром и драйверами | Работа с UHCI/OHCI/EHCI. В настоящее время поддерживает клавиатуру, мышь, запоминающие устройства (mass storage). (До этого были только драйвера для UHCI, USB клавиатуры и мыши.) |
FireWire | Не поддерживается | |
HyperTransport | Официальным ядром не поддерживается | ограниченная поддержка в Kolibri-A |
InfiniBand | Не поддерживается | |
RapidIO | Не поддерживается | |
Fibre Channel | Не поддерживается | |
BlueTooth | Не поддерживается | |
IrDA | Не поддерживается | |
Wi-Fi | Не поддерживается | |
WiGig | Не поддерживается | |
Light Peak | Не поддерживается | |
Digital Visual Interface | Не поддерживается | |
DisplayPort | Не поддерживается | |
HDMI | ограниченная поддержка | см. видеодрайвера ATIKMS и i915 |
Порты
Порт | Поддержка в KolibriOS |
---|---|
PS2 | Поддерживается ядром ОС |
COM | Поддерживается ядром ОС |
LPT | Поддерживается ядром ОС |
SPI | Не поддерживается |
Game port | Не поддерживается |
UHCI | Поддерживается ядром и драйвером. (см. http://board.kolibrios.org/viewtopic.php?f=30&t=1785, http://board.kolibrios.org/viewtopic.php?f=30&t=2305) |
OHCI | Поддерживается ядром и драйвером. (см. http://board.kolibrios.org/viewtopic.php?f=30&t=1785, http://board.kolibrios.org/viewtopic.php?f=30&t=2305) |
EHCI | Поддерживается ядром и драйвером. (см. http://board.kolibrios.org/viewtopic.php?f=30&t=1785, http://board.kolibrios.org/viewtopic.php?f=30&t=2305) |
XHCI | Не поддерживается |
Устройства хранения информации
Контроллер | Устройство | Поддержка в KolibriOS | Примечания |
---|---|---|---|
IDE (ATA) | FDD | Поддерживается ядром ОС | (см. /kernel/blkdev/flp_drv.inc) |
CD/DVD | Поддерживается ядром ОС | (см. /kernel/blkdev/cd_drv.inc) | |
HDD | Поддерживается ядром ОС | (см. /kernel/blkdev/hd_drv.inc) | |
SSD | ? | ||
SATA | CD/DVD | Поддерживается ядром чтение в режиме IDE (ATAPI в PIO режиме) (http://board.kolibrios.org/viewtopic.php?f=1&t=2343). | В ряде случаев система может работать с SATA- и USB-дисками через BIOS Fn13h в виртуальном V86-режиме (скорость чтения/записи при этом оставляет желать лучшего). |
HDD | Поддерживается ядром чтение и запись в режиме IDE (http://board.kolibrios.org/viewtopic.php?f=1&t=2343). Поддерживается драйвером чтение в режиме AHCI (см. http://board.kolibrios.org/viewtopic.php?f=31&t=2152) | ||
USB | FDD | ? | |
CD/DVD | Не поддерживается | ||
HDD | Поддерживается ядром и драйвером. (см. http://board.kolibrios.org/viewtopic.php?f=30&t=1785, http://board.kolibrios.org/viewtopic.php?f=30&t=2305) | ||
SSD | ? | ||
FlashDrive | Поддерживается ядром и драйвером. (см. http://board.kolibrios.org/viewtopic.php?f=30&t=1785, http://board.kolibrios.org/viewtopic.php?f=30&t=2305) | ||
FlashCard | Поддерживается ядром и драйвером. (см. http://board.kolibrios.org/viewtopic.php?f=30&t=1785, http://board.kolibrios.org/viewtopic.php?f=30&t=2305) | ||
RAID | HDD | ? |
Системные устройства
Устройство | Поддержка в KolibriOS |
---|---|
Контроллер прерываний PIC | Поддерживается ядром ОС |
Контроллер прерываний APIC | Поддерживается ядром ОС (по умолчанию код включен только в ветке Kolibri-ACPI) |
Контроллер DMA | Поддерживается ядром ОС |
Часы реального времени (Real Time Clock) | Поддерживается ядром ОС |
Энергонезависимая память BIOS (CMOS) | Поддерживается ядром ОС |
Управление питанием
Стандарт | Поддержка в KolibriOS |
---|---|
APM | Поддерживается ядром ОС |
ACPI | Драйвером ACPICA (по умолчанию код включен в ветке Kolibri-ACPI) |
Аудио
Поддерживается только аудио перечисленное в данной таблице.
Стандарт | Производитель | Чипсет | Примечание |
---|---|---|---|
AC97 | Intel Corporation | ICH0 | Звуковой контроллер AC97 - поддерживается драйверами соответствующих устройств. Поскольку AC97 стандарт стандартизует только функции кодека и AC-Link, отвечающего за взаимодействие контроллера и кодека, то для различных контроллеров AC97 требуются разные драйвера. |
ICH1 | |||
ICH2 | |||
ICH3 | |||
ICH4 | |||
ICH5 | |||
ICH6 | |||
NVidia | NForce | ||
NForce2 | |||
NForce3 | |||
NForce4 | |||
NForce500 | |||
Silicon Integrated Systems | SIS7012 | ||
AMD | CS5536 | ||
ForteMedia | FM801 | ||
VIA Technologies | VT8231 | ||
VT8233 | |||
VT8233C | |||
VT8235 | |||
VT8237 | |||
VT8237R | |||
VT8237R Plus | |||
Creative | EMU10K1X | Находится не на материнской плате компьютера, а на отдельной аудиокарте, которая вставляется в слот расширения PCI | |
HDA | Работа над драйвером ведётся в настоящее время (см. HDA). Драйвер работает на большинстве тестовых систем. | ||
SB16 | Creative | SoundBlaster16 | Находится не на материнской плате компьютера, а на отдельной аудиокарте, которая вставляется в слот расширения ISA |
SoundBlaster16 ASP | |||
SoundBlaster16 PnP |
Видео
Производитель(Стандарт) | Поддержка в KolibriOS | Примечания |
---|---|---|
VESA | Поддерживается ядром ОС | Поддерживается абсолютным большинством современных компьютеров. |
VGA | Поддерживается ядром ОС | |
AMD | Драйвером для всех моделей ATI Radeon. | Поддерживаются аппаратный курсор мыши, смена видеорежимов и акселерация двумерной графики. |
NVidia | Не поддерживается | |
Intel | Драйвером i915. | Поддерживаются аппаратный курсор мыши, смена видеорежимов и акселерация двумерной графики. Также есть драйвер для установки "родного" разрешения для ноутбуков. |
VIA | Не поддерживается |
Сетевые контроллеры
В настоящее время контроллеры Ethernet поддерживаются драйверами в составе ядра ОС,
но ведётся активная работа по выносу кода в динамически подгружаемые драйвера
и созданию нового сетевого стека в рамках Net ветки KolibriOS. В данной таблице перечислены сетевые контроллеры, поддерживаемые системой в настоящее время.
Производитель | Устройство | Примечания |
---|---|---|
3Com Corporation | 3c59x | |
3c900 | ||
3c905 | ||
3c980 | ||
3cSOHO100 | ||
3c555 | ||
3c556 | ||
3c595 | ||
3c575 | ||
3cCFE575BT | ||
3cCFE575CT | ||
3cCFE656 | ||
3c450 | ||
RDC Semiconductor Co. | r6040 | 10/100 Mbit PCI controller |
Realtek Semiconductor Co., Ltd. | rtl8029 | RTL-8029(AS) |
rtl8139 | RTL-8139/8139C/8139C+, RT8139 (B/C) Cardbus Fast Ethernet Adapter | |
rtl8168 | RTL8111/8168B PCI Express Gigabit Ethernet controller (rtl8169) | |
rtl8167 | RTL-8169 Gigabit Ethernet, RTL-8110SC/8169SC Gigabit Ethernet | |
rtl8169 | RTL-8169 Gigabit Ethernet, RTL-8110SC/8169SC Gigabit Ethernet | |
Accton Technology Corporation | SMC2-1211TX | (rtl8139) |
DELTA Electronics, Inc | RTL81xx | RealTek Ethernet (rtl8139) |
Addtron Technology Co, Inc. | RTL8139 | Ethernet (rtl8139) |
D-Link System Inc | RTL8139 Ethernet | (rtl8139) |
DGE-528T | Gigabit Ethernet Adapter (rtl8169) | |
DFE-690TXD | CardBus PC Card (rtl8139) | |
Abocom Systems Inc | RTL8139 (FE2000VX) | CardBus Fast Ethernet Attached Port Adapter (rtl8139) |
Allied Telesyn International | RTL81xx | Fast Ethernet (rtl8139) |
Planex Communications, Inc | FNW-3603-TX | CardBus Fast Ethernet (rtl8139) |
RTL81xx | RealTek Ethernet (rtl8139) | |
Sega Enterprises Ltd | RTL81xx | Fast Ethernet (rtl8139) |
Edimax Computer Co. | RTL81xx | Fast Ethernet (rtl8139) |
SpeedStream | 1012 PCMCIA 10/100 Ethernet Card (RTL81xx) | (rtl8139) |
LevelOne | FPC-0106TX misprogrammed (RTL81xx) | (rtl8139) |
Northern Telecom | 10/100BaseTX (RTL81xx) | (rtl8139) |
Peppercon AG | ROL/F-100 Fast Ethernet Adapter with ROL | (rtl8139) |
Compaq Computer Corporation | HNE-300 | (RealTek RTL8139c) (iPaq Networking) (rtl8139) |
U.S. Robotics | USR997902 | 10/100/1000 Mbps PCI Network Card (rtl8169) |
Intel Corporation | i8255x | |
i82562 | ||
i82801 | ||
Silicon Integrated Systems | SIS900 | |
SIS7016 | ||
AMD | 79c970 | pcnet32 (PCnet32 LANCE) |
79c978 | pcnet32 (HomePNA) | |
NVidia | NForce | |
NForce2 | ||
NForce3 | ||
MCP2A | ||
CK8S | ||
CK804 | ||
MCP04 | ||
MCP51 | ||
MCP55 | ||
MCP61 | ||
MCP65 | ||
MCP67 | ||
MCP73 | ||
MCP77 | ||
MCP79 | ||
MCP89 |
Устройства ввода
Тип устройства | Устройство | Поддержка в KolibriOS |
---|---|---|
Устройства ввода графической информации | Сканер | Не поддерживается |
Видео- и Веб-камера | Не поддерживается | |
Цифровой фотоаппарат | Не поддерживается | |
Плата видеозахвата | Не поддерживается | |
Устройства ввода звука | Микрофон | Не поддерживается |
Цифровой диктофон | Не поддерживается | |
Модем | Поддерживается ядром ОС | |
Устройства ввода текстовой информации | Клавиатура (PS/2) | Поддерживается ядром ОС |
Клавиатура (USB) | Поддерживается ядром и драйвером. (см. http://board.kolibrios.org/viewtopic.php?f=30&t=1785, http://board.kolibrios.org/viewtopic.php?f=30&t=2305) | |
Указательные (координатные) устройства с относительным указанием позиции (перемещения) | Мышь (PS/2) | Поддерживается ядром ОС |
Мышь (Com) | Поддерживается драйвером | |
Мышь (USB) | Поддерживается ядром и драйвером. (см. http://board.kolibrios.org/viewtopic.php?f=30&t=1785, http://board.kolibrios.org/viewtopic.php?f=30&t=2305) | |
Тачпад | Поддерживается ядром ОС в режиме эмуляции мыши (PS/2) | |
Трекбол | ? | |
Трекпоинт | Поддерживается ядром ОС | |
Джойстик (LPT) | Поддерживается драйвером | |
Джойстик (USB) | Не поддерживается | |
Указательные (координатные) устройства с возможностью указания абсолютной позиции | Графический планшет | Не поддерживается |
Световое перо | Не поддерживается | |
Игровые устройства ввода | Педаль | Не поддерживается |
Геймпад | Не поддерживается | |
Руль | Не поддерживается | |
Рычаг для симуляторов полёта | Не поддерживается | |
Устройства ввода общего назначения | Сенсорный экран | Не поддерживается |
Устройства вывода
Тип устройства | Устройство | Поддержка в KolibriOS |
---|---|---|
Устройства вывода графической информации | Монитор (дисплей) | Поддерживаются видеодрайверами |
Проектор | Не поддерживается | |
Принтер | Тестовая поддержка (см. http://board.kolibrios.org/viewtopic.php?f=30&t=2285) | |
Графопостроитель | Не поддерживается | |
Устройства для вывода звука | Встроенный динамик | Поддерживается ядром ОС, также есть драйвер работающий с HAL - драйвером Infinity. |
Колонки | Поддерживаются аудиодрайверами | |
Наушники | Поддерживаются аудиодрайверами. |
Ресурсы предоставляемые системой для контроля оборудования
Для контроля оборудования используются обработчики аппаратных прерываний (IRQ), порты ввода/вывода и MMIO (memory-mapped IO или "отображённые на память зоны ввода-вывода"), которые BIOS выделил для конкретного оборудования. Поскольку у каждого системного устройства имеется свой уникальный адрес на шине PCI, то и доступ к ним разумно осуществлять через эту шину. Следует заметить, что новый стандарт системной шины PCI Express совместим "с верху вниз" с PCI, что позволяет проводить детектирование и базовый контроль ввода-вывода PCIe-устройств помощью стандартного сервиса PCI КолибриОС.
Как уже отмечалось, PCI устройства могут существенно отличаться друг от друга по используемым ресурсам и методам инициализации оборудования. Тем не менее, часть программно-доступных ресурсов является стандартной для всех устройств, что и позволяет точно идентифицировать имеющееся оборудование на шине. Прежде всего PCI устройство необходимо найти на шине, зайти в его конфигурационное пространство и обязательно проверить совпадение его вендора/версии с имеющимся шаблоном (иначе наш драйвер начнёт рулить каким-то совсем другим железом!), после чего можно приступать к диагностике и тонкой настройке режимов работы, подготавливая устройство для дальнейшей работы. Пример поиска оборудования на шине PCI см. в файле /drivers/sceleton.asm, этот файл является базой для многих новых драйверов.
Системой пока поддерживается только древний контроллер прерываний PIC, имеющий всего 16 линий запроса, при этом многие линии уже зарезервированы ядром. Важно, что на один IRQ-запрос в текущей версии Колибри можно повесить только один обработчик. Таким образом, если прерывание уже используется каким-то другим устройством, то для обеспечения корректной работы нужно либо разработать общий драйвер для конфликтующих устройств(!!), либо вручную переназначить номер IRQ, использовав ещё не занятую линию (обычно BIOS позволяет это разрулить через setup-меню).
Адреса портов ввода-вывода и диапазонов MMIO содержатся в регистрах BAR0-BAR5 конфигурационного пространства PCI-устройства. Системный программист может узнать эти адреса только прочитав BAR-регистры: из драйвера - с помощью pci_read_reg (bus/pci/pci32.inc), из пользовательской программы - вызвав подфункцию 6 сисфункции 62. Чем отличаются порты от MMIO-памяти? Принципиально - ничем. И то, и другое служит для доступа к информационным шлюзам, связывающим ЦП с внешним миром. Есть некоторые нюансы электронной организации таких шлюзов (однотипные регистровые блоки имеет смысл упаковывать в MMIO, а уникальные - хранить в отдельных портах), но программисту можно этим не заморачиваться: с точки зрения программирования вся разница между этими ресурсами - в способе чтения и записи данных in/out для портов и mov для mmio.