Writing drivers for KolibriOS/ru: Difference between revisions
(Initial article transfer with unfinished formatting) |
m (Added some links on WP) |
||
Line 3: | Line 3: | ||
== Вступление == | == Вступление == | ||
'''Предупреждение 1.''' Прежде чем писать драйвер, хорошо подумайте, нельзя ли обойтись средствами прикладных API, в частности, функций работы с оборудованием 41-46 и 62. Во-первых, от ошибки в кривом приложении пострадает только это кривое приложение, а кривой драйвер способен без особого труда обрушить всю систему. Во-вторых, для приложений можно вылавливать баги в отладчике <tt>mtdbg</tt>, обладающем определёнными возможностями, а для драйверов этот путь закрыт (разве что встроенный отладчик эмулятора Bochs, но он заведомо непригоден для отладки с реальным железом), так что единственным средством остаётся отладочный вывод на доску отладки <tt>board</tt> со всеми недостатками. | '''Предупреждение 1.''' Прежде чем писать драйвер, хорошо подумайте, нельзя ли обойтись средствами прикладных [http://ru.wikipedia.org/wiki/API API], в частности, функций работы с оборудованием 41-46 и 62. Во-первых, от ошибки в кривом приложении пострадает только это кривое приложение, а кривой драйвер способен без особого труда обрушить всю систему. Во-вторых, для приложений можно вылавливать баги в отладчике <tt>mtdbg</tt>, обладающем определёнными возможностями, а для драйверов этот путь закрыт (разве что встроенный отладчик эмулятора [http://ru.wikipedia.org/wiki/Bochs Bochs], но он заведомо непригоден для отладки с реальным железом), так что единственным средством остаётся отладочный вывод на доску отладки <tt>board</tt> со всеми недостатками. | ||
Далее допустим, что вы всё ещё читаете эту статью. Мало ли, может, вы всегда пишете код с первого раза безошибочно (чего только на свете не бывает), или в совершенстве владеете отладкой прямо в мозгу и считаете всякие отладочные средства баловством, или просто считаете, что настоящий мужчина (настоящая леди?) не боится трудностей и несколькими строчками текста вас не напугать. | Далее допустим, что вы всё ещё читаете эту статью. Мало ли, может, вы всегда пишете код с первого раза безошибочно (чего только на свете не бывает), или в совершенстве владеете отладкой прямо в мозгу и считаете всякие отладочные средства баловством, или просто считаете, что настоящий мужчина (настоящая леди?) не боится трудностей и несколькими строчками текста вас не напугать. | ||
Line 9: | Line 9: | ||
'''Предупреждение 2.''' Драйвера, естественно, тесно связаны с ядром. А в ядро КолибриОС вносятся изменения несколько раз в неделю. Разумеется, большинство изменений никак не касается драйверной подсистемы, но иногда добавляются/исчезают/изменяются важные системные функции, экспортируемые драйверам. Поэтому если вы возьмёте и скомпилируете прилагаемый к статье код, то, возможно, он прямо в таком виде работать не будет. Так что внимательно читайте текст - я постараюсь выделить по возможности все причины неработоспособности в будущем и требуемые модификации. Прилагаемый к статье код рассчитан на ревизию svn.450, последнюю на момент написания этих строк (в дистрибутиве 0.6.5.0 работать в таком виде не будет). | '''Предупреждение 2.''' Драйвера, естественно, тесно связаны с ядром. А в ядро КолибриОС вносятся изменения несколько раз в неделю. Разумеется, большинство изменений никак не касается драйверной подсистемы, но иногда добавляются/исчезают/изменяются важные системные функции, экспортируемые драйверам. Поэтому если вы возьмёте и скомпилируете прилагаемый к статье код, то, возможно, он прямо в таком виде работать не будет. Так что внимательно читайте текст - я постараюсь выделить по возможности все причины неработоспособности в будущем и требуемые модификации. Прилагаемый к статье код рассчитан на ревизию svn.450, последнюю на момент написания этих строк (в дистрибутиве 0.6.5.0 работать в таком виде не будет). | ||
Вообще-то основная задача драйверов - обеспечить работу с оборудованием. Но поскольку эта статья ставит своей целью показать принципы работы драйверов, а для реализации основной задачи нужно много кода, работающего именно с железом и не имеющего никакого отношения к драйверной подсистеме, то процесс написания драйвера показан на следующем примере: создадим драйвер, перехватывающий и записывающий все обращения приложений к файловой системе, и управляющую программу, которая получает данные от драйвера и отображает их. В качестве средства разработки используется FASM. | Вообще-то основная задача драйверов - обеспечить работу с оборудованием. Но поскольку эта статья ставит своей целью показать принципы работы драйверов, а для реализации основной задачи нужно много кода, работающего именно с железом и не имеющего никакого отношения к драйверной подсистеме, то процесс написания драйвера показан на следующем примере: создадим драйвер, перехватывающий и записывающий все обращения приложений к файловой системе, и управляющую программу, которая получает данные от драйвера и отображает их. В качестве средства разработки используется [http://ru.wikipedia.org/wiki/FASM FASM]. | ||
Архив к статье находится здесь. | Архив к статье находится здесь. | ||
Line 32: | Line 32: | ||
</asm> | </asm> | ||
Ну, "Copyright" - он и есть копирайт, комментарий в следующей строке извещает нас, куда же мы собственно попали, это неинтересно. Дальше мы должны известить компилятор, какой формат мы хотим получить. Драйвера должны иметь формат объектных файлов COFF. Вот это и сказано. Матерное (для кого-то) слово посередине всего лишь означает (не подумайте ничего плохого!), что используется расширение формата COFF, введённое Microsoft и позволяющее указывать у секций атрибуты типа "writeable". В общем, так должно быть для всех драйверов. Дальше идёт включение вспомогательных файлов. <tt>proc32.inc</tt> содержит макросы для определения и вызова стандартных процедур (<tt>proc/endp</tt>, <tt>stdcall/ccall/invoke/cinvoke</tt>, <tt>local</tt> для создания локальных переменных) и находится в той же папке, что и <tt>sceletone.asm</tt>. Его можно включать или не включать, макросы оттуда можно использовать или не использовать, в этой статье они используются, чтобы не усложнять восприятие (вообще говоря, при стремлении к максимальной эффективности использование макросов может повредить, но это тема отдельных жарких споров). imports.inc содержит объявления для всех экспортируемых функций ядра. Загляните туда, ничего сложного там нет, просто куча стереотипных конструкций. На самом деле (в смысле того, как разрешается импорт при загрузке драйвера) список всех экспортируемых функций и данных ядра находится в файле <tt>core/exports.inc</tt> (метка <tt>kernel_export</tt>), так что если вам как программисту ядра вдруг понадобиться что-нибудь своё экспортировать, лезьте туда (ну и <tt>imports.inc</tt> отредактируйте из вежливости к другим). | Ну, "[http://ru.wikipedia.org/wiki/Copyright Copyright]" - он и есть копирайт, комментарий в следующей строке извещает нас, куда же мы собственно попали, это неинтересно. Дальше мы должны известить компилятор, какой формат мы хотим получить. Драйвера должны иметь формат объектных файлов [http://en.wikipedia.org/wiki/COFF COFF]. Вот это и сказано. Матерное (для кого-то) слово посередине всего лишь означает (не подумайте ничего плохого!), что используется расширение формата [http://en.wikipedia.org/wiki/COFF COFF], введённое [http://ru.wikipedia.org/wiki/Microsoft Microsoft] и позволяющее указывать у секций атрибуты типа "writeable". В общем, так должно быть для всех драйверов. Дальше идёт включение вспомогательных файлов. <tt>proc32.inc</tt> содержит макросы для определения и вызова стандартных процедур (<tt>proc/endp</tt>, <tt>stdcall/ccall/invoke/cinvoke</tt>, <tt>local</tt> для создания локальных переменных) и находится в той же папке, что и <tt>sceletone.asm</tt>. Его можно включать или не включать, макросы оттуда можно использовать или не использовать, в этой статье они используются, чтобы не усложнять восприятие (вообще говоря, при стремлении к максимальной эффективности использование макросов может повредить, но это тема отдельных жарких споров). <tt>imports.inc</tt> содержит объявления для всех экспортируемых функций ядра. Загляните туда, ничего сложного там нет, просто куча стереотипных конструкций. На самом деле (в смысле того, как разрешается импорт при загрузке драйвера) список всех экспортируемых функций и данных ядра находится в файле <tt>core/exports.inc</tt> (метка <tt>kernel_export</tt>), так что если вам как программисту ядра вдруг понадобиться что-нибудь своё экспортировать, лезьте туда (ну и <tt>imports.inc</tt> отредактируйте из вежливости к другим). | ||
Внимание! Здесь появляется возможность несовместимости: если вы используете какие-нибудь функции, которых (ещё или уже) нет в ядре, на которое вы рассчитываете, ядро откажется грузить ваш драйвер (ругнувшись на доске отладки нехорошим словом на ненашем языке "unresolved" с указанием имени функции). | Внимание! Здесь появляется возможность несовместимости: если вы используете какие-нибудь функции, которых (ещё или уже) нет в ядре, на которое вы рассчитываете, ядро откажется грузить ваш драйвер (ругнувшись на доске отладки нехорошим словом на ненашем языке "unresolved" с указанием имени функции). | ||
Line 155: | Line 155: | ||
Вначале определяем сокращённые имена для членов структуры, описывающей запрос. В поле handle содержится хэндл драйвера (такой же, как и возвращаемое значение RegService), io_code - dword-идентификатор запроса, остальные поля вопросов вызывать не должны. Возвращаемое значение напрямую передаётся вызвавшему нас коду (драйвер/ядро/приложение). В конце восстанавливаем значения, переназначенные было на короткие имена членов структуры. В данном случае это без надобности, но в случае сложных драйверов короткие имена типа "input" запросто могут встречаться не один раз. | Вначале определяем сокращённые имена для членов структуры, описывающей запрос. В поле handle содержится хэндл драйвера (такой же, как и возвращаемое значение RegService), io_code - dword-идентификатор запроса, остальные поля вопросов вызывать не должны. Возвращаемое значение напрямую передаётся вызвавшему нас коду (драйвер/ядро/приложение). В конце восстанавливаем значения, переназначенные было на короткие имена членов структуры. В данном случае это без надобности, но в случае сложных драйверов короткие имена типа "input" запросто могут встречаться не один раз. | ||
Дальше в sceletone.asm содержится код поиска заданного оборудования на PCI-шине, нам он без надобности, при необходимости разберитесь сами. | Дальше в sceletone.asm содержится код поиска заданного оборудования на [http://ru.wikipedia.org/wiki/PCI PCI-шине], нам он без надобности, при необходимости разберитесь сами. | ||
Итак, с каркасом драйвера разобрались. А теперь будем писать свой драйвер. | Итак, с каркасом драйвера разобрались. А теперь будем писать свой драйвер. | ||
Line 625: | Line 625: | ||
fasm fmondrv.asm | fasm fmondrv.asm | ||
После этого по желанию можно упаковать fmondrv.obj с помощью kpack, ядро прекрасно загружает kpack'ованные файлы, а такая мера в данном случае уменьшает размер с 1850 байт до 757 байт. Кстати, маленькая хитрость: по смещению +4 в COFF-объектнике хранится штамп даты/времени компиляции, ядру на него глубоко наплевать, так что можно забить его нулями любым hex-редактором, после чего сжатый файл будет чуть-чуть меньше (в данном случае 756 байт). Для установки драйвера скопируйте его в /rd/1/drivers, после этого он готов к загрузке. | После этого по желанию можно упаковать fmondrv.obj с помощью kpack, ядро прекрасно загружает kpack'ованные файлы, а такая мера в данном случае уменьшает размер с 1850 байт до 757 байт. Кстати, маленькая хитрость: по смещению +4 в [http://en.wikipedia.org/wiki/COFF COFF-объектнике] хранится штамп даты/времени компиляции, ядру на него глубоко наплевать, так что можно забить его нулями любым [http://ru.wikipedia.org/wiki/HEX-редактор hex-редактором], после чего сжатый файл будет чуть-чуть меньше (в данном случае 756 байт). Для установки драйвера скопируйте его в /rd/1/drivers, после этого он готов к загрузке. | ||
Управляющая программа | Управляющая программа | ||
Управляющая программа у нас будет выводить текстовую информацию на консоль и завершать работу при нажатии Esc. Для этого потребуется консольная DLL версии как минимум 3, причём в дистрибутив 0.6.5.0 входит версия 2, так что скачивайте последнюю версию из http://diamondz.land.ru/console.7z. В качестве шаблона используем testcon.asm (можно было бы и testcon2.asm) со следующими изменениями: в REQ_DLL_VER подставляем 3, в таблице импорта (метка myimport) убираем con_write_asciiz и добавляем con_printf, con_kbhit, con_getch2 и, разумеется, после строчки с комментарием "Now do some work" пишем свой код. | Управляющая программа у нас будет выводить текстовую информацию на консоль и завершать работу при нажатии Esc. Для этого потребуется консольная [http://ru.wikipedia.org/wiki/DLL DLL] версии как минимум 3, причём в дистрибутив 0.6.5.0 входит версия 2, так что скачивайте последнюю версию из http://diamondz.land.ru/console.7z. В качестве шаблона используем testcon.asm (можно было бы и testcon2.asm) со следующими изменениями: в REQ_DLL_VER подставляем 3, в таблице импорта (метка myimport) убираем con_write_asciiz и добавляем con_printf, con_kbhit, con_getch2 и, разумеется, после строчки с комментарием "Now do some work" пишем свой код. | ||
<asm> | <asm> |
Revision as of 01:29, 31 August 2007
Пишем драйвер для КолибриОС
Вступление
Предупреждение 1. Прежде чем писать драйвер, хорошо подумайте, нельзя ли обойтись средствами прикладных API, в частности, функций работы с оборудованием 41-46 и 62. Во-первых, от ошибки в кривом приложении пострадает только это кривое приложение, а кривой драйвер способен без особого труда обрушить всю систему. Во-вторых, для приложений можно вылавливать баги в отладчике mtdbg, обладающем определёнными возможностями, а для драйверов этот путь закрыт (разве что встроенный отладчик эмулятора Bochs, но он заведомо непригоден для отладки с реальным железом), так что единственным средством остаётся отладочный вывод на доску отладки board со всеми недостатками.
Далее допустим, что вы всё ещё читаете эту статью. Мало ли, может, вы всегда пишете код с первого раза безошибочно (чего только на свете не бывает), или в совершенстве владеете отладкой прямо в мозгу и считаете всякие отладочные средства баловством, или просто считаете, что настоящий мужчина (настоящая леди?) не боится трудностей и несколькими строчками текста вас не напугать.
Предупреждение 2. Драйвера, естественно, тесно связаны с ядром. А в ядро КолибриОС вносятся изменения несколько раз в неделю. Разумеется, большинство изменений никак не касается драйверной подсистемы, но иногда добавляются/исчезают/изменяются важные системные функции, экспортируемые драйверам. Поэтому если вы возьмёте и скомпилируете прилагаемый к статье код, то, возможно, он прямо в таком виде работать не будет. Так что внимательно читайте текст - я постараюсь выделить по возможности все причины неработоспособности в будущем и требуемые модификации. Прилагаемый к статье код рассчитан на ревизию svn.450, последнюю на момент написания этих строк (в дистрибутиве 0.6.5.0 работать в таком виде не будет).
Вообще-то основная задача драйверов - обеспечить работу с оборудованием. Но поскольку эта статья ставит своей целью показать принципы работы драйверов, а для реализации основной задачи нужно много кода, работающего именно с железом и не имеющего никакого отношения к драйверной подсистеме, то процесс написания драйвера показан на следующем примере: создадим драйвер, перехватывающий и записывающий все обращения приложений к файловой системе, и управляющую программу, которая получает данные от драйвера и отображает их. В качестве средства разработки используется FASM. Архив к статье находится здесь.
Драйвер
Специально для желающих написать свой драйвер предоставляется каркас драйвера. Он находится в svn-репозитории вместе с ядром, точнее, в папке svn://kolibrios.org/kernel/trunk/drivers. В исходниках дистрибутива 0.6.5.0 этот путь соответствует папке kernel/drivers. Ну что же, давайте посмотрим (sceletone.asm из svn.450):
<asm>
- ;;
- Copyright (C) KolibriOS team 2004-2007. All rights reserved. ;;
- Distributed under terms of the GNU General Public License ;;
- ;;
- driver sceletone
format MS COFF
include 'proc32.inc' include 'imports.inc' </asm>
Ну, "Copyright" - он и есть копирайт, комментарий в следующей строке извещает нас, куда же мы собственно попали, это неинтересно. Дальше мы должны известить компилятор, какой формат мы хотим получить. Драйвера должны иметь формат объектных файлов COFF. Вот это и сказано. Матерное (для кого-то) слово посередине всего лишь означает (не подумайте ничего плохого!), что используется расширение формата COFF, введённое Microsoft и позволяющее указывать у секций атрибуты типа "writeable". В общем, так должно быть для всех драйверов. Дальше идёт включение вспомогательных файлов. proc32.inc содержит макросы для определения и вызова стандартных процедур (proc/endp, stdcall/ccall/invoke/cinvoke, local для создания локальных переменных) и находится в той же папке, что и sceletone.asm. Его можно включать или не включать, макросы оттуда можно использовать или не использовать, в этой статье они используются, чтобы не усложнять восприятие (вообще говоря, при стремлении к максимальной эффективности использование макросов может повредить, но это тема отдельных жарких споров). imports.inc содержит объявления для всех экспортируемых функций ядра. Загляните туда, ничего сложного там нет, просто куча стереотипных конструкций. На самом деле (в смысле того, как разрешается импорт при загрузке драйвера) список всех экспортируемых функций и данных ядра находится в файле core/exports.inc (метка kernel_export), так что если вам как программисту ядра вдруг понадобиться что-нибудь своё экспортировать, лезьте туда (ну и imports.inc отредактируйте из вежливости к другим).
Внимание! Здесь появляется возможность несовместимости: если вы используете какие-нибудь функции, которых (ещё или уже) нет в ядре, на которое вы рассчитываете, ядро откажется грузить ваш драйвер (ругнувшись на доске отладки нехорошим словом на ненашем языке "unresolved" с указанием имени функции).
Ну что же, идём дальше:
<asm> OS_BASE equ 0; new_app_base equ 0x60400000 PROC_BASE equ OS_BASE+0x0080000 </asm>
Константа OS_BASE означает адрес загрузки ядра. Для "официального" ядра (в частности, в 0.6.5.0) это 0, для "плоского" ядра это 0x80000000 - вот вам ещё одна несовместимость. Имейте в виду, что в будущем (возможно даже, что в скором) "плоское" ядро станет (хотя, может быть, и не станет - мало ли что?) "официальным", так что не рассчитывайте, что OS_BASE всегда будет нулём. Константа new_app_base означает линейный адрес, по которому загружаются приложения: все приложения загружаются по одному и тому же адресу, наложения не происходит, поскольку каждый процесс имеет свою таблицу страниц, при этом каждое приложение искренне уверено, что загружено по нулевому адресу - это достигается за счёт сегментной адресации - в 3-кольце селекторы cs/ds/es/ss имеют базу new_app_base, а в 0-кольце (в ядре и драйверах) - нулевую базу. Таким образом, для перевода адреса в приложении в указатель ядра нужно прибавить к нему new_app_base (если непонятно, почему, примите это как факт). С new_app_base несовместимость ещё хуже: в 0.6.5.0 она равна 0x60400000, в svn.450 - уже 0x80000000, в "плоском" ядре просто 0 (собственно, потому оно и "плоское", что использует плоскую модель памяти). Как узнать конкретные значения OS_BASE и new_app_base для данного ядра? Очень просто - они прописаны именно под такими именами в const.inc (из исходников ядра), так что достаточно найти их там. Третья из определяемых констант нужна для отвода глаз, в данном случае она не используется. Кстати, карта памяти Колибри располагается в memmap.inc из исходников ядра.
Едем дальше:
<asm> struc IOCTL { .handle dd ?
.io_code dd ? .input dd ? .inp_size dd ? .output dd ? .out_size dd ?
}
virtual at 0
IOCTL IOCTL
end virtual </asm>
Это просто объявление структуры (махинации с virtual - стандарт для FASM).
<asm> public START public service_proc public version </asm>
Выше мы импортировали из ядра нужные нам функции (imports.inc). А теперь мы даём ядру знать о себе. Начнём с конца. Переменная version, объявленная гораздо ниже в тексте, - это... нет, не версия драйвера, как можно было бы подумать! Это версия драйверного интерфейса, которую этот драйвер понимает. Ещё точнее, в одном dword закодированы два кода версии. Младшее слово в текущей реализации ядра не проверяется никак, но туда следует помещать номер версии интерфейса, "родной" для драйвера. Старшее слово означает минимальную версию, с которой драйвер ещё может работать. Это слово должно лежать на отрезке от DRV_COMPAT до DRV_CURRENT, константы определены в исходниках ядра в core/dll.inc, в 0.6.5.0 обе эти константы равны 3, в svn.450 интерфейс уже изменился и теперь обе константы равны 4. Для чего нужны все эти сложности? Дело в следующем. Изменения в драйверной подсистеме могут быть следующих типов: полная или частичная переделка одной из базовых концепций; удаление одной из экспортируемых функций ядра; модификация функции (вчера функция принимала аргумент в стеке, а сегодня для эффективности аргумент передаётся в регистре; или добавился ещё какой-то аргумент; или изменился смысл аргументов и т.п.); добавление функции. В первом и третьем случае, собственно, ничего не поделаешь, драйверы переписывать надо. Второй тоже приводит к несовместимости. Но обидно перекомпилировать все драйвера только из-за того, что появилась новая функция, без которой эти драйвера прекрасно обходились. Вот и поддерживается загрузка "устаревших, но не слишком" драйверов.
<asm> version dd 0x00030003 </asm>
Каркас драйвера рассчитан на... версию 3, т.е. с текущим ядром он не пойдёт! Дело в том, что этот каркас в общем-то не обновлялся (если не считать копирайта) с 0.6.5.0, так что new_app_base и version остались старые. Попутно отмечу, что старшее слово - это первая тройка, а младшее - вторая в силу обратного расположения байт в слове и слов в двойном слове (вообще-то я уверен, что вы и так это знаете, но для очистки совести...)
Процедура START - это процедура, которая вызывается системой при загрузке драйвера и при завершении работы. В первом случае она должна инициализировать драйвер, во втором - наоборот. О ней речь пойдёт чуть позже.
Процедуру service_proc экспортировать совершенно ненужно, о её размещении ядро узнаёт по другим каналам, о ней речь пойдёт ещё позже.
Последняя порция констант
<asm> DEBUG equ 1
DRV_ENTRY equ 1 DRV_EXIT equ -1 STRIDE equ 4 ;size of row in devices table </asm>
(из которых первая включает код отладочного вывода в блоках if DEBUG/end if, две следующие характеризуют возможные значения аргумента у процедуры START, последняя нужна для красоты и ни для чего больше) и мы наконец-то переходим к изучению кода:
<asm> section '.flat' code readable align 16 </asm>
означает ровно-таки то, что написано;
<asm> proc START stdcall, state:dword
cmp [state], 1 jne .exit
.entry:
if DEBUG mov esi, msgInit call SysMsgBoardStr end if
stdcall RegService, my_service, service_proc
ret .fail: .exit:
xor eax, eax ret
endp </asm>
Это код процедуры инициализации/финализации. При загрузке драйвера она вызывается с аргументом DRV_ENTRY = 1 и должна вернуть ненулевое значение при успехе. При завершении системы она вызывается с аргументом DRV_EXIT = -1. В нашем случае драйвер не работает ни с каким железом, так что ни инициализации никакого железа, ни вообще никакой финализации нет, а есть только минимально необходимые действия, чтобы драйвер считался загруженным, а именно, регистрация. Функция RegService экспортируется ядром и принимает два аргумента: имя драйвера (до 16 символов, включая завершающий 0) и указатель на процедуру обработки I/O, а возвращает 0 при неудаче или (ненулевой) зарегистрированный хэндл при успехе. Кстати, как узнать, что делает та или иная экспортируемая функция? Допустим, нам позарез нужно выделить пару страниц памяти ядра. Лезем в исходники ядра, файл core/exports.inc, просматриваем экспортируемые имена (они осмысленны) и видим szKernelAlloc. Пролистываем вниз до метки kernel_export и ищем szKernelAlloc - обнаруживаем, что ему соответствует процедура kernel_alloc. Теперь ищем реализацию kernel_alloc, она обнаруживается в core/heap.inc. Комментариев около функции нет, но есть объявление proc, из которого следует, что функция принимает один аргумент size типа dword. Теперь по названию ясно, что kernel_alloc выделяет память ядра в размере, равном единственному аргументу. Причём первые же три строчки кода функции показывают, что размер выравнивается вверх на границу 4096 (т.е. размер одной страницы), следовательно, функция выделяет некоторое целое количество страниц, а размер задаётся в байтах.
Дальше идёт процедура обработки запросов service_proc:
<asm> handle equ IOCTL.handle io_code equ IOCTL.io_code input equ IOCTL.input inp_size equ IOCTL.inp_size output equ IOCTL.output out_size equ IOCTL.out_size
align 4 proc service_proc stdcall, ioctl:dword
- mov edi, [ioctl]
- mov eax, [edi+io_code]
xor eax, eax ret endp
restore handle restore io_code restore input restore inp_size restore output restore out_size </asm>
Процедура обработки запросов вызывается, когда какой-то внешний код возжаждал общения именно с нашим драйвером. Это может быть как другой драйвер (формально драйвер может вызывать сам себя через механизм I/O, но смысла в этом нет), надыбавший где-то наш хэндл и вызвавший ServiceHandler, или даже само ядро (srv_handler, srv_handlerEx из core/dll.inc), так и приложение функцией 68.17 (хэндл приложение может добыть при загрузке драйвера функцией 68.16). Нулевое возвращаемое значение означает успех, ненулевое соответствует ошибке. Вначале определяем сокращённые имена для членов структуры, описывающей запрос. В поле handle содержится хэндл драйвера (такой же, как и возвращаемое значение RegService), io_code - dword-идентификатор запроса, остальные поля вопросов вызывать не должны. Возвращаемое значение напрямую передаётся вызвавшему нас коду (драйвер/ядро/приложение). В конце восстанавливаем значения, переназначенные было на короткие имена членов структуры. В данном случае это без надобности, но в случае сложных драйверов короткие имена типа "input" запросто могут встречаться не один раз.
Дальше в sceletone.asm содержится код поиска заданного оборудования на PCI-шине, нам он без надобности, при необходимости разберитесь сами.
Итак, с каркасом драйвера разобрались. А теперь будем писать свой драйвер. Начало стандартное:
<asm>
- ;;
- Copyright (C) KolibriOS team 2004-2007. All rights reserved. ;;
- Distributed under terms of the GNU General Public License ;;
- ;;
- FileMon
- driver part
format MS COFF
include 'proc32.inc' include 'imports.inc' </asm>
Ориентируемся на svn.450 (для 0.6.5.0 нужно было бы писать "new_app_base equ 0x60400000"):
<asm> OS_BASE equ 0; new_app_base equ 0x80000000 </asm>
Небольшая порция объявлений:
<asm> struc IOCTL { .handle dd ?
.io_code dd ? .input dd ? .inp_size dd ? .output dd ? .out_size dd ?
}
virtual at 0
IOCTL IOCTL
end virtual
public START public version
DRV_ENTRY equ 1 DRV_EXIT equ -1
section '.flat' code readable align 16 </asm>
Пока что всё стереотипно. Но прежде чем писать код, нужно определиться, чего мы от этого кода хотим. Итак, наш драйвер будет понимать четыре кода запроса ввода/вывода. Код 0 для всех драйверов специально предназначен для получения версии драйвера (здесь уже идёт работа с версией самого драйвера, а не версией интерфейса ядра). Строго говоря, реализовывать обработку этого запроса необязательно (ядру глубоко наплевать на версию драйвера), но весьма желательно, поскольку практически всегда драйвер можно развивать и изменять, а тогда для кода, использующего наш драйвер, знать версию всегда полезно. Версию драйвера можно возвращать в любом формате, в нашем примере для простоты будем использовать просто dword-номер версии, равный 1. Далее, код 1 означает "начать лог", код 2 - "выдать лог до текущего момента и сбросить", код 3 - "остановить лог". Лог будет записываться во внутренний буфер размера 16 Кб (учитывая, что опрашивать драйвер мы будем раз в секунду, этого должно хватить за глаза, но если вдруг не хватит, присутствие лишних записей мы сигнализируем, но сами записи не принимаем). Формат выдаваемой информации о логе: вначале общий размер записанных данных лога; потом байт со значением 0 или 1, причём 1 означает, что какие-то записи не поместились в буфере; потом массив структур переменного размера, первый байт которых содержит номер вызванной функции файловой системы и определяет дальнейшее содержимое записи. Инициализировать что-либо в драйвере нам не надо, так что процедура START выглядит так:
<asm> proc START stdcall, state:dword
cmp [state], DRV_ENTRY jne .exit
.entry:
stdcall RegService, my_service, service_proc
ret .fail: .exit:
xor eax, eax ret
endp </asm>
Далее - обработка запросов:
<asm> handle equ IOCTL.handle io_code equ IOCTL.io_code input equ IOCTL.input inp_size equ IOCTL.inp_size output equ IOCTL.output out_size equ IOCTL.out_size
proc service_proc stdcall, ioctl:dword mov edi, [ioctl] mov eax, [edi+io_code] test eax, eax jz .getversion dec eax jz .startlog dec eax jz .getlog dec eax jz .endlog xor eax, eax ret .getversion: cmp [edi+out_size], 4 jb .err mov edi, [edi+output] mov dword [edi], 1 ; version of driver .ok: xor eax, eax ret .err: or eax, -1 ret .startlog: mov al, 1 xchg al, [bLogStarted] test al, al jnz .ok mov [logptr], logbuf call hook jnc .ok mov [bLogStarted], 0 jmp .err .getlog: cli mov esi, logbuf mov ecx, [logptr] sub ecx, esi add ecx, 5 cmp ecx, [edi+out_size] jbe @f mov ecx, [edi+out_size] mov [bOverflow], 1 @@: sub ecx, 5 xor eax, eax xchg al, [bOverflow] mov edi, [edi+output] mov [edi], ecx add edi, 4 stosb rep movsb mov [logptr], logbuf sti xor eax, eax ret .endlog: xchg al, [bLogStarted] test al, al jz @f call unhook @@: xor eax, eax ret endp
restore handle restore io_code restore input restore inp_size restore output restore out_size </asm>
Здесь стоит отметить, что входных данных для драйвера не нужно, поля input/inp_size мы не используем. В поле out_size вызывающий код должен поместить размер буфера output. Если нас вызывает приложение, то все манипуляции с переводом указателей приложения в указатели ядра осуществляет ядро, а в структуре ioctl передаются уже подправленные указатели.
Ну а теперь часть, отвечающая за взаимодействие с драйверной подсистемой, закончилась и начинается собственно работа. Мы перехватываем функции файловой системы 6,32,33,58,70. Для этого мы используем тот факт, что общий обработчик int 0x40 вызывает конкретную функцию косвенным вызовом из таблицы servetable (код этот обработчика располагается в файле core/syscall.inc). Следовательно, если подменить нужные элементы в этой таблице на адреса наших обработчиков, то вызываться будет наш код. Узнать адрес servetable можно сканированием кода обработчика int 0x40. Адрес функции i40 легко узнать из IDT, а команда вызова в текущей реализации имеет вид "call dword [servetable+edi*4]", в машинном коде "FF 14 BD <servetable>" (в принципе никто не гарантирует, что так будет и дальше, в частности, потенциально возможна замена edi на eax; тогда нужно будет соответственно менять код).
<asm> hook: cli sub esp, 6 sidt [esp] pop ax ; limit pop eax ; base mov edx, [eax+40h*8+4] mov dx, [eax+40h*8]
- edx contains address of i40
mov ecx, 100 .find: cmp byte [edx], 0xFF jnz .cont cmp byte [edx+1], 0x14 jnz .cont cmp byte [edx+2], 0xBD jz .found .cont: inc edx loop .find sti mov esi, msg_failed call SysMsgBoardStr stc ret .found: mov eax, [edx+3]
- eax contains address of servetable
mov [servetable_ptr], eax mov edx, newfn06 xchg [eax+6*4], edx mov [oldfn06], edx mov edx, newfn32 xchg [eax+32*4], edx mov [oldfn32], edx mov edx, newfn33 xchg [eax+33*4], edx mov [oldfn33], edx mov edx, newfn58 xchg [eax+58*4], edx mov [oldfn58], edx mov edx, newfn70 xchg [eax+70*4], edx mov [oldfn70], edx sti clc ret
unhook: cli mov eax, [servetable_ptr] mov edx, [oldfn06] mov [eax+6*4], edx mov edx, [oldfn32] mov [eax+32*4], edx mov edx, [oldfn33] mov [eax+33*4], edx mov edx, [oldfn58] mov [eax+58*4], edx mov edx, [oldfn70] mov [eax+70*4], edx sti ret </asm>
Две вспомогательные функции:
<asm> write_log_byte:
- in
- al=byte
push ecx mov ecx, [logptr] inc ecx cmp ecx, logbuf + logbufsize ja @f mov [logptr], ecx mov [ecx-1], al pop ecx ret @@: mov [bOverflow], 1 pop ecx ret
write_log_dword:
- in
- eax=dword
push ecx mov ecx, [logptr] add ecx, 4 cmp ecx, logbuf + logbufsize ja @f mov [logptr], ecx mov [ecx-4], eax pop ecx ret @@: mov [bOverflow], 1 pop ecx ret </asm>
При написании самих обработчиков следует учитывать, что регистры циклически сдвигаются по сравнению с вызовом int 0x40 в приложении и что все указатели - это указатели 3-кольца.
<asm> newfn06: cli push [logptr] push eax mov al, 6 ; function 6 call write_log_byte mov eax, ebx ; start block call write_log_dword mov eax, ecx ; number of blocks call write_log_dword mov eax, edx ; output buffer call write_log_dword pop eax push eax push esi lea esi, [eax+new_app_base] ; pointer to file name @@: lodsb call write_log_byte test al, al jnz @b pop esi pop eax cmp [bOverflow], 0 jz .nooverflow pop [logptr] jmp @f .nooverflow: add esp, 4 @@: sti jmp [oldfn06]
newfn32: cli push [logptr] push eax mov al, 32 ; function 32 call write_log_byte pop eax push eax push esi lea esi, [eax+new_app_base] ; pointer to file name @@: lodsb call write_log_byte test al, al jnz @b pop esi pop eax cmp [bOverflow], 0 jz .nooverflow pop [logptr] jmp @f .nooverflow: add esp, 4 @@: sti jmp [oldfn32]
newfn33: cli push [logptr] push eax mov al, 33 ; function 33 call write_log_byte mov eax, ebx ; input buffer call write_log_dword mov eax, ecx ; number of bytes call write_log_dword pop eax push eax push esi lea esi, [eax+new_app_base] ; pointer to file name @@: lodsb call write_log_byte test al, al jnz @b pop esi pop eax cmp [bOverflow], 0 jz .nooverflow pop [logptr] jmp @f .nooverflow: add esp, 4 @@: sti jmp [oldfn33]
newfn58: cli push [logptr] push eax push ebx lea ebx, [eax+new_app_base] mov al, 58 ; function 58 call write_log_byte
- dump information structure
mov eax, [ebx] call write_log_dword mov eax, [ebx+4] call write_log_dword mov eax, [ebx+8] call write_log_dword mov eax, [ebx+12] call write_log_dword push esi lea esi, [ebx+20] ; pointer to file name @@: lodsb call write_log_byte test al, al jnz @b pop esi pop ebx pop eax cmp [bOverflow], 0 jz .nooverflow pop [logptr] jmp @f .nooverflow: add esp, 4 @@: sti jmp [oldfn58]
newfn70: cli push [logptr] push eax push ebx lea ebx, [eax+new_app_base] mov al, 70 ; function 70 call write_log_byte
- dump information structure
mov eax, [ebx] call write_log_dword mov eax, [ebx+4] call write_log_dword mov eax, [ebx+8] call write_log_dword mov eax, [ebx+12] call write_log_dword mov eax, [ebx+16] call write_log_dword push esi lea esi, [ebx+20] ; pointer to file name lodsb test al, al jnz @f lodsd lea esi, [eax+new_app_base+1] @@: dec esi @@: lodsb call write_log_byte test al, al jnz @b pop esi pop ebx pop eax cmp [bOverflow], 0 jz .nooverflow pop [logptr] jmp @f .nooverflow: add esp, 4 @@: sti jmp [oldfn70] </asm>
На этом код заканчивается. Теперь используемые данные (мы ориентируемся на svn.450, для 0.6.5.0 version должна быть 0x00030003):
<asm> version dd 0x00040004 my_service db 'fmondrv',0
msg_failed db 'Cannot hook required functions',13,10,0
section '.data' data readable writable align 16
servetable_ptr dd ?
oldfn06 dd ? oldfn32 dd ? oldfn33 dd ? oldfn58 dd ? oldfn70 dd ?
logptr dd ? logbufsize = 16*1024 logbuf rb logbufsize
bOverflow db ? bLogStarted db ? </asm>
Собрав весь приведённый код в один файл fmondrv.asm, получаем окончательный исходник драйвера. Кроме того, этот файл входит в архив к статье. Компиляция:
fasm fmondrv.asm
После этого по желанию можно упаковать fmondrv.obj с помощью kpack, ядро прекрасно загружает kpack'ованные файлы, а такая мера в данном случае уменьшает размер с 1850 байт до 757 байт. Кстати, маленькая хитрость: по смещению +4 в COFF-объектнике хранится штамп даты/времени компиляции, ядру на него глубоко наплевать, так что можно забить его нулями любым hex-редактором, после чего сжатый файл будет чуть-чуть меньше (в данном случае 756 байт). Для установки драйвера скопируйте его в /rd/1/drivers, после этого он готов к загрузке. Управляющая программа Управляющая программа у нас будет выводить текстовую информацию на консоль и завершать работу при нажатии Esc. Для этого потребуется консольная DLL версии как минимум 3, причём в дистрибутив 0.6.5.0 входит версия 2, так что скачивайте последнюю версию из http://diamondz.land.ru/console.7z. В качестве шаблона используем testcon.asm (можно было бы и testcon2.asm) со следующими изменениями: в REQ_DLL_VER подставляем 3, в таблице импорта (метка myimport) убираем con_write_asciiz и добавляем con_printf, con_kbhit, con_getch2 и, разумеется, после строчки с комментарием "Now do some work" пишем свой код.
<asm> use32
db 'MENUET01' dd 1 dd start dd i_end dd mem dd mem dd 0 dd 0
REQ_DLL_VER = 3 DLL_ENTRY = 1
start:
- First 3 steps are intended to load/init console DLL
- and are identical for all console programs
- load DLL
mov eax, 68 mov ebx, 19 mov ecx, dll_name int 0x40 test eax, eax jz exit
- initialize import
mov edx, eax mov esi, myimport
import_loop:
lodsd test eax, eax jz import_done push edx
import_find:
mov ebx, [edx] test ebx, ebx jz exit;import_not_found push eax
@@:
mov cl, [eax] cmp cl, [ebx] jnz import_find_next test cl, cl jz import_found inc eax inc ebx jmp @b
import_find_next:
pop eax add edx, 8 jmp import_find
import_found:
pop eax mov eax, [edx+4] mov [esi-4], eax pop edx jmp import_loop
import_done:
- check version
cmp word [dll_ver], REQ_DLL_VER jb exit cmp word [dll_ver+2], REQ_DLL_VER ja exit push DLL_ENTRY call [dll_start]
- yes! Now do some work (say helloworld in this case).
push caption push -1 push -1 push -1 push -1 call [con_init]
</asm>
Загружаем драйвер, при ошибке ругаемся на консоли и выходим, оставляя консоль на экране:
<asm>
mov eax, 68 mov ebx, 16 mov ecx, drivername int 0x40 mov [hDriver], eax test eax, eax jnz @f
loaderr:
push aCantLoadDriver call [con_printf] add esp, 4 push 0 call [con_exit] jmp exit
@@: </asm>
Проверяем версию драйвера, для чего посылаем ему запрос с кодом 0:
<asm>
and [ioctl_code], 0 and [inp_size], 0 mov [outp_size], 4 mov [output], driver_ver mov eax, 68 mov ebx, 17 mov ecx, ioctl int 0x40 test eax, eax jnz loaderr cmp [driver_ver], 1 jnz loaderr
</asm>
Запускаем лог - запрос с кодом 1:
<asm>
mov [ioctl_code], 1 and [inp_size], 0 and [outp_size], 0 mov eax, 68 mov ebx, 17 mov ecx, ioctl int 0x40 test eax, eax jnz loaderr
</asm>
Итак, драйвер загружен и ведёт лог. Сообщим пользователю, что происходит:
<asm>
push str0 call [con_printf] add esp, 4
</asm>
Теперь входим в цикл ожидания, раз в секунду просыпаясь и проверяя, нет ли событий. В общем случае драйвер может сам посылать сообщения потоку в моменты, когда что-то происходит, чтобы поток не тратил лишнего процессорного времени на бесполезный опрос, но обращения к файловой системе могут происходить очень часто и вряд ли имеет смысл будить поток при каждом обращении. Обработка данных, поступивших от драйвера, заключается в длинном, но несложном разборе случаев (аргументы для разных системных функций различны).
<asm> mainloop:
mov eax, 5 mov ebx, 100 int 0x40 mov [ioctl_code], 2 and [inp_size], 0 mov [outp_size], 1+16*1024 mov [output], logbuf mov eax, 68 mov ebx, 17 mov ecx, ioctl int 0x40 push eax mov ecx, dword [logbuf] mov esi, logbuf+5
message:
test ecx, ecx jz done movzx eax, byte [esi] push eax push str1 call [con_printf] add esp, 8 lodsb cmp al, 6 jz fn06 cmp al, 32 jz fn32 cmp al, 33 jz fn33 cmp al, 58 jz fn58 sub ecx, 1+4*5 ; size of log data for fn70 (excluding filename) lodsd cmp eax, 10 jae fn70unk jmp [fn70+eax*4]
fn70unk:
push dword [esi+12] push dword [esi+8] push dword [esi+4] push dword [esi] push eax push str2 call [con_printf] add esp, 6*4 add esi, 16 jmp print_name
fn70readfile:
push dword [esi+12] push dword [esi+8] push dword [esi] push str3 call [con_printf] add esp, 4*4 add esi, 16 jmp print_name
fn70readfolder:
mov eax, str41 test byte [esi+4], 1 jz @f mov eax, str42
@@:
push dword [esi+12] push dword [esi+8] push dword [esi] push eax push str4 call [con_printf] add esp, 5*4 add esi, 16 jmp print_name
fn70create:
push dword [esi+12] push dword [esi+8] push str5 call [con_printf] add esp, 3*4 add esi, 16 jmp print_name
fn70write:
push dword [esi+12] push dword [esi+8] push dword [esi+4] push str6 call [con_printf] add esp, 4*4 add esi, 16 jmp print_name
fn70setsize:
push dword [esi] push str7 call [con_printf] add esp, 4*2 add esi, 16 jmp print_name
fn70getattr:
push dword [esi+12] push str8 call [con_printf] add esp, 4*2 add esi, 16 jmp print_name
fn70setattr:
push dword [esi+12] push str9 call [con_printf] add esp, 4*2 add esi, 16 jmp print_name
fn70execute:
push str10 call [con_printf] add esp, 4 lodsd test al, 1 jz @f push str10_1 call [con_printf] add esp, 4
@@:
lodsd test eax, eax jz @f push eax push str10_2 call [con_printf] add esp, 8
@@:
add esi, 8 jmp print_name
fn70delete:
push str11 call [con_printf] add esp, 4 add esi, 16 jmp print_name
fn70createfolder:
push str12 call [con_printf] add esp, 4 add esi, 16 jmp print_name
fn58:
sub ecx, 1+4*4 ; size of log data for fn58 (excluding filename) lodsd test eax, eax jz fn58read cmp eax, 1 jz fn58write cmp eax, 8 jz fn58lba cmp eax, 15 jz fn58fsinfo
fn58unk:
push dword [esi+8] push dword [esi+4] push dword [esi] push eax push str13 call [con_printf] add esp, 5*4 add esi, 12 jmp print_name
fn58read:
push dword [esi+8] mov eax, [esi+4] shl eax, 9 push eax mov eax, [esi] shl eax, 9 push eax push str3 call [con_printf] add esp, 4*4 add esi, 12 jmp print_name
fn58write:
push dword [esi+8] push dword [esi+4] push str5 call [con_printf] add esp, 3*4 add esi, 12 jmp print_name
fn58lba:
push dword [esi+8] push dword [esi] push str14 call [con_printf] add esp, 3*4 add esi, 12 jmp print_name
fn58fsinfo:
push str15 call [con_printf] add esp, 4 add esi, 12 jmp print_name
fn33:
sub ecx, 1+2*4 ; size of log data for fn33 lodsd push eax lodsd push eax push str5 call [con_printf] add esp, 3*4 push aRamdisk call [con_printf] add esp, 4 jmp print_name
fn32:
dec ecx ; only filename is logged push str11 call [con_printf] push aRamdisk call [con_printf] add esp, 4+4 jmp print_name
fn06:
sub ecx, 1+3*4 ; size of log data for fn06 push dword [esi+8] mov eax, [esi+4] test eax, eax jnz @f inc eax
@@:
shl eax, 9 push eax lodsd test eax, eax jnz @f inc eax
@@:
dec eax shl eax, 9 push eax push str3 call [con_printf] add esp, 4*4 push aRamdisk call [con_printf] add esp, 4 add esi, 8
print_name:
push esi push str_final call [con_printf] add esp, 8
@@:
lodsb test al, al jnz @b jmp message
done:
cmp byte [logbuf+4], 0 jz @f push str_skipped call [con_printf]
@@:
- we has output all driver data, now check console (did user press Esc?)
call [con_kbhit] test al, al jz mainloop call [con_getch2] cmp al, 27 jnz mainloop
</asm>
По нажатию Esc сообщим драйверу, что больше логгинг нам не нужен,
<asm>
mov [ioctl_code], 3 and [inp_size], 0 and [outp_size], 0 mov eax, 68 mov ebx, 17 mov ecx, ioctl int 0x40
</asm>
завершим работу с консолью, убрав с экрана её окно,
<asm>
push 1 call [con_exit]
</asm>
и завершим работу программы.
<asm> exit:
or eax, -1 int 0x40
</asm>
Данные программы:
<asm> dll_name db '/rd/1/console.obj',0 caption db 'FileMon',0 drivername db 'fmondrv',0 aCantLoadDriver db "Can't load driver",13,10,0
str0 db 'Monitoring file system calls... Press Esc to exit',10,0
str1 db 'Fn%2d: ',0 str2 db 'unknown subfunction %d, parameters: 0x%X, 0x%X, 0x%X, 0x%X, name ',0 str3 db 'read file, starting from 0x%X, %d bytes, to 0x%X; name ',0 str4 db 'read folder (%s version), starting from %d, %d blocks, to 0x%X; name ',0 str41 db 'ANSI',0 str42 db 'UNICODE',0 str5 db 'create/rewrite file, %d bytes from 0x%X; name ',0 str6 db 'write file, starting from 0x%X, %d bytes, from 0x%X; name ',0 str7 db 'set file size to %d bytes; name ',0 str8 db 'get file attributes to 0x%X; name ',0 str9 db 'set file attributes from 0x%X; name ',0 str10 db 'execute ',0 str10_1 db '(in debug mode) ',0 str10_2 db '(with parameters 0x%X) ',0 str11 db 'delete ',0 str12 db 'create folder ',0 str13 db 'unknown subfunction %d, parameters: 0x%X, 0x%X, 0x%X, name ',0 str14 db 'LBA read sector 0x%X to 0x%X from device ',0 str15 db '(obsolete!) query fs information of ',0 aRamdisk db '/rd/1/',0 str_final db '%s',10,0 str_skipped db '[Some information skipped]',10,0
align 4 label fn70 dword
dd fn70readfile dd fn70readfolder dd fn70create dd fn70write dd fn70setsize dd fn70getattr dd fn70setattr dd fn70execute dd fn70delete dd fn70createfolder
align 4 myimport: dll_start dd aStart dll_ver dd aVersion con_init dd aConInit con_printf dd aConPrintf con_exit dd aConExit con_kbhit dd aConKbhit con_getch2 dd aConGetch2
dd 0
aStart db 'START',0 aVersion db 'version',0 aConInit db 'con_init',0 aConPrintf db 'con_printf',0 aConExit db 'con_exit',0 aConKbhit db 'con_kbhit',0 aConGetch2 db 'con_getch2',0
i_end:
align 4 ioctl: hDriver dd ? ioctl_code dd ? input dd ? inp_size dd ? output dd ? outp_size dd ?
driver_ver dd ? logbuf rb 16*1024+5
align 4 rb 2048 ; stack mem: </asm>