EmbeddedKOS/ru

Embedded-KOS - Колибри для встроенных систем

Ряд практических работ, проведенных участниками проекта (см. например Колибри на производстве), показал принципиальную возможность внедрения КолибриОС в составе систем сбора/обработки информации и АСУП.

Компактное ядро с открытым кодом, минималистская простота и удобство графической подсистемы, достаточно развитый пользовательский интерфейс, приличный низкоуровневый системынй сервис, поддержка наиболее популярных сетевых протоколов и файловых систем - всё это уже сейчас позволяет говорить о Колибри как о перспективной ОС для встроенных систем.

В то же время, для превращения Колибри в полноценную embedded-OS требуется решить ряд серьёзных проблем: [1].

Опробование вариантов таких решений ведется в рамках проекта Колибри-А (литера "А" подчеркивает привязку кода к архитектуре AMD/HT).

Колибри-А — пока еще очень сырая и экспериментальная система, полезная только для квалифицированных системотехников, системных программистов, а также разработчиков и наладчиков компьютерного оборудования. Разработчики предупреждают, что многие стандартные механизмы системной защиты и контроля доступа к критическим системным ресурсам в Колибри-А отключены с целью облегчения максимально свободого и удобного доступа к оборудованию. Использование этой системы на домашних, офисных и серверных компьютерах категорически противопоказано и может повлечь невосстановимую потерю данных и полный выход из строя компьютера и/или подключенных к нему периферийных устройств.

Итак, мы Вас предупредили...

---

Некоторые особенности Колибри-А

• Повышенные требования к аппаратной платформе.
• Дополнительный API-сервис, предоставляющий пользователю расширенный и быстрый доступ к низкоуровневому вводу/выводу.
  
• Бездрайверный ПДП и контроль нестандартной аппаратуры через доступный из пользовательского пространства статический системный буфер.
• Расширенная поддержка функций PCI-express с элементами тренинга шины, MSI и контроля режимов питания.
  
• Размер ядра заметно сокращен - исключены многие избыточные, узкоспециальные и рудиментарные системные структуры и функции:
  • исключены видеорежимы низкого разрешения (ниже 800х600);
  • оставлен единственный видеорежим (VESA2, глубина цвета 32bpp);
  • из файловых систем оставлена только FAT.
  • убирается поддержка APM; реализовано прямое управление электропитанием.

На очереди:

• Оптимизированный под RT-приложения менеджер памяти.
• Минимальная поддержка APIC.
• Полная поддержка PCIe, включая MSI, обработку ошибок, хотплаг и управление виртуальными каналами.
• Реализация быстрой загрузки ядра из ПЗУ.
• Поддержка SATA-дисков (пока только в IDE-режиме).
• Поддержка некоторых классов USB-устройств .
• Дальнейшее уплотнение ядра

Конечная цель:
а) 100% монолитное бездрайверное ядро,
б) жестко привязанное к выбранной платформе,
в) легко конфигурируемое под конкретную задачу, и
г) прошитое в бортовое ПЗУ.

Вариант реализации:

Как payload для проекта coreboot. Работа над этим ведется [2] Для успешного осуществления требуется удаление зависимости ядра KolibriOS от вызовов BIOS. Ссылки по теме [3] [4] [5]